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Buke FD134S-CA-000, FD134S-CB-000 low voltage servo driver RS232 + CAN communication

$262.72 $164.20
颜色分类
FD134S-CA-000
FD134S-CB-000

D134S-CA-000 DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯
FD134S-CB-000 DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯+可直接驱动抱闸装置

 

低压伺服驱动器FD134-CB-000

  • 加辅助散热额定电流可达25Arms，峰值电流80Ap，瞬间过载能力更高
  • 整机尺寸紧凑小巧，体积和原有3代400瓦驱动器相当，可为客户设备节省更多安装空间
  • 预留3路输入、1路输出IO口，驱动器本体自带24V电源输出，系列包括-LB，-CB，-EB
  • 多种控制方式，支持脉冲控制（EB版本无脉冲） 、模拟量Ethercat/CANopen/RS485/RS232通讯
  • 较多应用于AGV行走轴、顶升轴、穿梭车行走轴，巡检机器人行走轴等场景 

基本参数

 

规格型号 FD134S-LA-000
额定输入电压 24VDC～70VDC
最大连续输出电流(rms) 25Arms(含辅助散热)
峰值电流(PEAK) 80Ap
反馈信号 增量式差分5V编码器；单圈16位通讯式磁电编码器
能耗制动 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点 DC73V ± 2V（默认值，可设置）
过压报警电压 DC83V ± 2V
欠压报警电压 18V± 2V
冷却方式 自然冷却
工作温度 0～40℃
保存温度 -10℃～70℃
湿度(不结露) 90%RH以下
保护等级 IP20
安装场所 无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式 垂直安装
安装高度 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000m以上时，每上升100m，需降额1.5%使用，最大工作海拔4000m
大气压力 86kpa～106kpa

 

输入输出

 

输入规格 4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平（0～5V）有效，输入电流4～20mA
输入功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格 2路数字输出，OUT1驱动能力为100mA
输出功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
脉冲方向控制 脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（5V～24V）
RS232 默认波特率38400，最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位机软件链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
Modbus/RS485 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯


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