
晶体管型DIO(DI、DO复用)点
• 基于步科的DIO专利技术,K2 CPU模块提供了DIO点,既可作为DI,也可作为DO使用,无需配置,接线即可使用。
USB编程口
• 采用了MicroUSB编程接口,支持USB2.0,兼容常见的MicroUSB手机数据线。
高速脉冲计数器
• 4个高速脉冲计数器。每个高速计数器都最大允许配置32个PV值,并且支持32段"CV=PV"中断;
• 支持多种模式,可以进行单相、双相(Up/Down)、AB相(1倍频和4倍频)等计数;
• CPU205最高计数频率50KHz,CPU204、CPU209最高计数频率200KHz
高速脉冲输出
• 3路高速脉冲输出,通道分别为Q0.0、Q0.1和Q0.4,都支持PTO(脉冲串)和PWM(脉宽调制)方式输出;
• CPU205最高输出频率为50KHz;CPU204、CPU209最高输出频率为200KHz
• 软件提供PLS(PWM或PTO)、定位控制指令组、PFLO_F(跟随指令)等。
串行通信口
• CPU模块提供了2个RS485串行通信口,分别命名为PORT1、PORT2,通信特率最高为115.2k;
• PORT1口既可以用作编程口,也支持Modbus RTU从站协议和自由通信;
• PORT2口支持Modbus RTU主、从协议和自由通信。