| 输入规格 | 4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效 |
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
| 输出规格 | 3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
| 编码器信号输出功能 | 用于多轴同步，最大输出频率2MHZ； |
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
