技术参数
| 型号 | 2S86Q-051F6 |
| 步距角 | 1.8° |
| 相电流(A) | 6.0 |
| 保持扭矩(Nm) | 12.8 |
| 阻尼扭矩(Nm) | 0.36 |
| 相电阻(Ω) | 0.85±10% |
| 相电感 (mH) | 10±20% |
| 电机惯量(kg.cm2) | 4 |
| 电机长度L(mm) | 156 |
| 电机轴径(mm) | 15.875 |
| 引线数量 | 4 |
| 绝缘等级 | B |
| 耐压等级 | 1200VAC 1S 5mA |
| 最大轴向负载(N) | 60 |
| 最大径向负载(N) | 220 |
| 工作环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 表面温升 | 最高80℃（相线圈接通额定相电流） |
| 绝缘阻抗 | 最小100MΩ ，500VDC |
| 重量(Kg) | 5.3 |
| 空载启动频率(Hz) | 5.8K |
注：空在启动频率是在2000步/转下的测试值，仅供参考。
